2020年8月27日，四川省农村科技发展中心聘请专家对四川省农业机械研究设计院完成的“小型履带式枝条粉碎机研制与应用”成果进行了评价。该成果针对丘陵山地果园修剪枝条量大、直径大小不一、还田腐熟慢、机具田间转移困难等问题，创新研制了小型履带式枝条粉碎机；针对枝条类型和不同直径大小等问题，采用动态匹配变速箱输出轴输入轴传动比、选择粉碎刀片，实现发动机动力输出切换，提高了碎化率；针对丘陵山区田间道路复杂和机具转运困难等问题，调节履带张紧度，提高了通过性。成果获实用新型专利1件，在达州、广元等丘陵地区示范应用，产生了良好的社会和生态效益。专家组认为该成果整体处于国内同类产品领先水平。